프로젝트에서 내비게이션을 사용하여 다음 경로까지의 거리 값과 회전 정보를 구해야하는 일이 생겼다. 개발 과정과 사용하게 된 API에 대해서 정리를 해본다. 사용 API ◾ 카카오내비 길찾기 SDK 우선 내비게이션을 사용하기 위해서 네이버, 카카오, 티맵과 같은 플랫폼에서 제공하는 API 또는 SDK를 사용해야 했다. 이 중에서 '카카오내비 길찾기 SDK'(링크)는 KNRGCode(링크)라는 회전 구간 경로 분류 코드를 내려주는데 별도의 구현없이 필요한 정보를 얻을 수 있어서 선택하게 됐다. ◾ SK Open API 지오코딩-좌표변환 API / 경로안내-직선 거리 계산 API 기기에서 GPS를 통해 얻는 좌표는 WGS84 좌표계다. 하지만 카카오내비에서는 KATECH 좌표계를 사용하기 때문에 좌표변환이 필..